交通事故（!?）によりあっけなく人生の幕を閉じるはずだった ゲームを愛するひきこもり・佐藤和真（カズマ）は、 ひょんなことから、女神・アクアを道連れに 異世界転生することに。 「RPGゲームのような異世界で、 憧れの冒険者生活エンジョイ！めざせ勇者！」 と舞い上がったのも束の間、転生したカズマには 厄介なことばかり降りかかる。 トラブルメーカーの駄女神・アクア、 中二病をこじらせた魔法使い・めぐみん、 妄想ノンストップな女騎士・ダクネスという、能力だけは高いのに とんでもなく残念な３人とパーティを組むことになったり、 借金で首が回らなくなったり、 国家転覆罪の容疑で裁判にかけられたり、 魔王軍幹部を討伐したり、たまに死んだり……。 そんなある日、紅魔の里から帰還したカズマたちのもとに、 手紙が届く。 その内容は、王女アイリスが、魔王軍幹部を倒した カズマ達の冒険譚を聞きたいというもの。 護衛兼教育係のクレアとレインを伴い、 アクセルの街を訪れた王女アイリスは、 カズマ達パーティとの対面を穏やかに終えたと思いきや――― 「また私に、冒険話をしてくれるって言ったじゃない？」 王女アイリスが、カズマに懐いてしまった！？ カズマが目を開けると、そこはなんと王都！ アイリスに乞われて滞在するうちに、 王城でのセレブ生活に味を占め、 これ幸いと居座ることを決めるカズマ。 しかし、ちょうど同じころ、 王都では義賊が暗躍する事件が起きていて――！？